(a) 粵港跨境私家車常規配額

一如其他陸路口岸，獲批使用港珠澳大橋（「大橋」）往來粵港兩地的私家車，在取得由廣東省公安廳簽發的「粵港澳機動車輛往來及駕駛員駕車批准通知書」後，需向運輸署申領大橋口岸的封閉道路通行許可證（「許可證」），並辦理其他內地所需手續，才可以來往粵港兩地。

(b) 「港車北上」

「港車北上」允許合資格的香港私家車可在無須取得常規配額下，經大橋往來香港與廣東省，便利香港居民以自駕方式到廣東省作短期商務、探親或旅遊，進一步善用大橋和促進粵港澳大灣區的發展。

「港車北上」只接受網上遞交申請，申請人需透過「港車北上」專題網頁遞交申請及相關證明文件，有關申請由兩地政府共同審批。運輸署收到申請後會根據提交資料作初步審批，內地部門收到申請後亦可能要求申請人安排車輛查驗及提交內地車輛保險證明。完成審批後，內地部門及運輸署會分別向申請人發出「電子臨時入境機動車牌證」及許可證，屆時申請人便可透過「港車北上」專題網頁預約出行，於指定出行日子及時段經大橋前往廣東省。

(a) 往來港澳（市內）常規配額

持常規配額的私家車可於配額有效期內多次經大橋進出澳門市內。配額有效期為不超過三年，期滿後運輸署會收回配額，再透過公開申請分配予其他申請人。

在牌證要求方面，指定司機持香港正式駕駛執照可免手續在澳逗留及駕駛指定車輛十四天，超過者則須到澳門治安警察局交通廳進行免費登記。在車輛牌照方面，入境澳門的香港私家車無須掛上澳門車牌，只須在車上張貼由澳門海關發出的車輛邊境通行證及電子標籤（費用為澳門元100元）、完成內地部門的備案要求，以及取得內地部門簽發的電子臨時車輛牌證及臨時駕駛許可，便可出行前往澳門市內。有關安排以便民為原則，亦符合三地的法律。

(b)「港珠澳大橋澳門口岸泊車轉乘計劃」

合資格的香港私家車車主，無須申請配額，只須申領香港政府發出的牌證、完成內地部門的備案要求，以及購備澳門及內地車輛保險，便可使用大橋駕車前往澳門，在港珠澳大橋澳門口岸邊檢大樓東停車場作短期停泊（註：當停車場實時車位餘額少於600個時，須先進行預約）。私家車司機及乘客在停車場泊車辦理入境手續後，可在澳門口岸轉乘公共運輸服務前往澳門市內。